• Euler angles (a, b, r)
• Axis-Angles
• Rotation Vector
• Rotation Matrix
• Unit quaternion

문제가 되는 거?

1. ??
2. 오일러 anlge로 준 경우, 어떤 축으로 준 건지 알아내야 함.

practical하게는 골치아픈 부분이 있을 수 있습니다.

질문

어떤 연구가 고의적으로 특정 집단을 혐오하는 과학적인 연구인 경우 비난 가능할까?
요새 연구는 주력한 가설 외에도 다른 가설도 다 훑고 그 기여도를 나누는 편이다.
그런데 고의적으로 하나의 기여도만 조사한다는 것은 비난의 여지가 있을 수 있다.

• 조절 변인: 종속 변인에 따른 상관도를 바꾸거나 +, - 도 바꿀 수 있어요.

오늘 해야 할 부분은 학생들이 많이 어려워하는 부분이에요.
지금까지는 벡터 스페이스에서 일어나는 일들을 배웠어요.
무슨 이야기냐면, linear한 space에서 일어나는 일만 배웠죠.
하지만 여러분이 가지고 있는 직관을 그대로 적용하면, 대부분 다 틀립니다.
여러분이 갖고 있는 선입견을 다 비워버리고, 새로 채우는 작업을 할 겁니다.
막연히 갖고있었던 선입견을 다 빼버리는게 먼저예요!
내가 말하는 대로 받아들일 수 있도록 여러분의 머리를 말랑말랑하게 만드는 과정이 필요합니다.

Viewing Pipeline

Virtual Camera Model

카메라의 viesing direction이 정해지면, 이미지를 projection 합니다.
virtual camera model은 이미지가 있으면, 가상의 point에 맺히게 한다는 것입니다.
실제 카메라와는 어떤 차이가 있나요?
렌즈로 받아들이는 거니까, 점으로 받는 거랑은 달라요.
왜 렌즈로 받을까요.
세상에 있는 빛은 얌전히 날아오지 않죠.
어떤 광원에서의 빛이 물체에 반사되어서 들어올텐데,
한 픽셀로 정확히 들어오는 것이 아닙니다.
모든 방향으로 반사됩니다.
모든 포인트에서 온 빛이, 모든 포인트로 반사되고요.
그냥 포인트에서 보게 되면, 뿌옇게 보입니다.
그래서 렌즈를 쓰죠.

인문학이란 인간의 변치 않는 가치를 성찰하고,
그것의 탁월함을 성찰함으로써 현실에서 실천하려는 것이다.

아이구 집중이 안된다.

사회과학은 중립적이려고 하는데 그래서 오히려 욕먹을 때도 있다!
노무현 대통령 탄핵 기각 당시, 언론이 탄핵에 반대하는 보도를 했었다.
여기에 대하여 서울대 언정과 교수들이 불공정 보도라는 연구 결과를 내놓자,
엄청나게 욕을 먹었다.

복습

우리가 지난 시간에 했던 게, linear transform.
여러개의 좌표가 있어서, 여러 개의 좌표로 가는 매핑.
각각의 좌표가 서로의 1차함수로 표현되는게 linear transform이었죠.

Affine transformation.
사실 이것도 linear하기는 해요.
여기에 하나가 더 붙었죠.
좌표와 상관없는 상수항이 더 붙었죠.
하나 더 붙은 이 상수term이, transformation을 의미해요.

이해 다들 해요…?
못 하는 사람? (아무도 손 안 듦ㅋㅋㅋ)

좌표계..!

공간상에서의 위치와 방향이죠.
크기나 형태도 바뀔 수 있어요.

그래프의 두 가지 탐색법 DFS, BFS.

DFS

재귀 방식

방문을 했는지 알기 위해서, check array를 만들어둔다.
i번 노드를 방문한 경우, check[i]를 1로 만든다.

방문은 재귀적으로 이루어진다.
즉, 스택이 사용된다.
현재 노드에서 이어진 노드를 방문한 뒤, 다시 한번 해당 함수를 호출한다.

Characteristic of Social Scientific Research

Testable

실험으로 검증가능해야 함. ex) 진화심리학

Parsimonious

간결할수록 좋다.
가령, 자살하는 이유에 대해서 전부 나열한 것은 이유가 아니다.
자살하는 이유에 대해서 3가지 정도로 추릴 수 있어야 과학이라고 할 수 있다.

Probabilistic

모든 변인들간의 관계는 probabilistic하다.
즉, 예외가 있다.

Evolving

시대가 지날수록 이론이 진화해야 한다.
과학적 세계관: 지식의 총량은 증가한다.

#

불행이란 먼지같아서
켜켜이 쌓인 불행에 파묻히면
원래의 색깔은 어땠는지,
처음부터 잿빛이었는지 혹은
찬란한 빛깔이었는지
알 수 없게 되어버린다.

먼지에 뒤덮힌 채
이 불행을 걷어내었을 때
불행의 빛깔이 거둬지지 않을 수 있음을 두려워 하며

켜켜이
불행에 뒤덮힌다.